登山の途中でコース変更について

当初、提出した登山計画書(1泊2日の山小屋泊縦走)と違うルートを歩いてしまいました。
体力的に調子が良いと判断してコース変更したものの、結果無理があり山小屋到着が大きく遅れてしまいました。
小屋にも怒られてしまい、自身も体力的に無理をしてしまったなと反省しています。
途中計画変更は、やるものではないでしょうか？
またルート変更した際は、登山計画など再提出するべきでしょうか？

当初の登山計画では、エスケープルートなど考えてましたが、急なルート変更時に関してはエスケープルートのことは考えておりませんでした。
体力の見積もり不足だけでなく、バックアッププランをしっかり考えるようになって行動するべきだったなと反省してます。
山小屋の方もその辺り含めて意見くださったのかなと感じました。
過信せず、登山を行うようにします。ありがとうございました。