登山の登り始めの対応策について

登山をまだ始めたばかりの初心者です。計5度ほど低山日帰りを実施。
登り始めの30分くらいがとてもキツくて、体が慣れず、何度も引き返そう。もうダメだ〜と。
いつも気持ちと戦っています。

ガイドさんは、どのような歩き方を心掛けているのでしょうか？アドバイス頂きたいです。

ちなみに、友人には1年くらい毎週登っていれば山の体になってキツくなくなるよ。
なんて、言われるのですが。
いつか、健脚になりたいと思っています。

言われてみれば、ついついスピードを出してつま先で蹴って歩みを進める感じでした。
靴底全体を使って路面をしっかり踏みつけるようにとは、ほど遠かったです。
次の登山では、ゆっくりと一歩一歩意識しながら歩いてみようと思います。
回答ありがとうございました^^