足の痙攣について

筋肉の痙攣は登山中にしばしばみられるトラブルです。
医療講習でこの関連のお話をすると、非常に高い確率で経験者が手を挙げられます。かくいう僕も経験済です。
下肢の筋肉の痙攣（こむら返りを含む）の、最も多いものは①特に原因となる病態がなく生じるもの（良性特発性といい、夜間の睡眠中に起こることもあります）②運動に伴って生じるもの（運動中や運動後に生じます）、の二つです。
原因としては脱水、電解質異常（ナトリウム、カリウム、マグネシウムなど）、薬剤の影響などがあるとされています。また、様々な対策を行っても繰り返し起こる場合には、神経や代謝の関連した病気が背景に存在することもあります。
予防策としては、事前の体力作り（筋力の不足しているところに過度な負担がかかると、痙攣が起こりやすくなります）や、十分な水分と電解質の補充が挙げられます。
起こってしまったときは、まずその筋肉を休める、ストレッチを行う、その間に水分や電解質を補充する、のが良いと考えます。
仰る通り、その場で安全に休めない岩稜帯でこのようなことが起こると、とても危険です。通過前に一息入れて、水分や電解質を補充したり、筋肉の疲労を確認しながらのばしたり、といったことを行っておくと、危険個所をより安全に通過できるのではないでしょうか。
余談ですが、筋肉の痙攣の話が出ると、必ず某漢方薬の名前を口にする方がおられます。
芍薬甘草湯、またの名を漢方68番、その他いろいろな商品名で販売されている薬剤です。
筋肉の痙攣に対し、即効性に効果がある薬剤ですが、根本的な治療となるものではありません。また服用法などに関しても、誤解されている方が少なからずおられますのでご注意ください。
間質性肺炎、電解質異常に伴う不整脈など、時として命に関わる副作用/合併症を来たしうる薬剤です。説明をよく読んで、正しい理解のもとでご使用ください。