何の問題も無かった登山靴で踝の痛みを感じるようになりました。

足の構造はアーチ型になっており体重がかかるとこれが伸び縮みしてクッションの役目をしております。
このクッションのバネの役目をするのが足の裏についてる足底筋です。

ランニング、登山などで繰り返しこの筋に牽引力がかかると踵の骨についてる足底筋膜のところで炎症を起こし痛みを感じます。
踵の内側、足底部を指で押すと痛いところがあるはずです。

また踵骨のレントゲンを撮ると踵骨棘といって骨の棘をみることがあります。
痛みが続くのであれば受診を勧めます。

治療は抗炎症作用のあるステロイドの注射をすることがあります。
また踵の疼痛部をくり抜いたパットを靴に敷いてみる方法もあります。
いずれにしても原因をはっきりするべきでしょう。