毎回の筋肉痛について

筋肉痛について相談です。
50才女性です。
月2回、標高差700～1000前後のトレッキングをここ2、3ヶ月やっていますが
以前は月1回のトレッキングでもなりにくかった筋肉痛に毎回なります。
日常生活に支障が出る程ではありませんが、階段を降りる時に痛いと感じる程度で、3日程続きます。
主に前太腿の若干外側でふくらはぎとかは全く痛くなりません。

以前は仕事でわりかし身体を使い足腰も日常的に使ってましたが、最近は日常的な動作が少なくなり鈍ってしまったからかな？と思い、毎日ハーフスクワットを15～20回程実践していますが
もっとトレーニングを取り入れた方が良いのでしょうか？
毎回筋肉痛になると言う事は歩き方にも問題があるからでしょうか？
下りの時はか足の置き方や足裏の感覚、足の指の使い方、重心移動などかなり意識しているつもりなのですが
毎回の筋肉痛が少々情けなく感じています。

回答頂きありがとうございます。
ストレッチとアイシングを今まで以上に
入念にやりたいと思います。