テント泊での肩の痛み

テント泊装備で７ｋｇですと、かなり軽量化がうまくいっているのではないでしょうか。

肩の痛みについてですが、古典的な対策ですが以下のような方法があります。
・ヒップベルト（腰のベルト）をきつめに締めて、ショルダーストラップ（肩のベルト）は少しだけゆるめにし、ザックの荷重をなるべく腰で受け止めるようにする
・肩のベルトがあたる位置を定期的にずらす
・休憩時にはザックを降ろし、肩を回す、冷やすなどする

長時間背負っていると、どうしても負担がかかりますので、なるべく負担を分散させる事が大切かと思います。

また、メーカーやモデルによってもかなり負担のかかり方は変わりますので、根気よく、ご自身の体に合ったザックを探してみてください！